About
Echipa 12 : Ilea Paul, Marc Cristina, Muntianu Marius, Nagy Réka, Wagner Tamás
UBB Cluj - Roboti Inteligenti
In acest blog puteti urmari cum progreseaza proiectul nostru de a face un robot care pune gresie.
UBB Cluj - Roboti Inteligenti
In acest blog puteti urmari cum progreseaza proiectul nostru de a face un robot care pune gresie.
Accounts
Friends
Newer posts are loading.
You are at the newest post.
Click here to check if anything new just came in.
Click here to check if anything new just came in.
January 05 2011
Play fullscreen
Aici se poate vedea cum s-au pus gresiile din imaginea de mai jos - mai exact al patrulea rand
Minute mai tarziu, dupa primul test-run de calibrare a sablonului. Aici rafinam miscarea robotului, gresiile sunt puse cu distante mai mari pentru ca nu este aplicat procesarea de imagini.
Mediul simulat: aceasta constructie reprezinta o camera
Am procurat 40 de gresii pe langa cele pe care le-am avut, pentru a avea o stiva adevarata
January 03 2011
Team12 wishes a happy and productive new year to all!
December 16 2010
Another Milestone
Astazi am reusit sa dezvoltam algoritmul necesar pentru ca robotul sa se repozitioneze cand ajunge la un perete.
In filmul de mai jos se vede cum ajunge la perete (in caz normal ar pune gresii pana la perete, dar nu asta a fost scopul testului) si se repozitioneaza la inceputul randului urmator.
Distanta dintre gersiile in telst nu este cea finala, pentru ca ajustarile fine se vor face pe baza procesarii de imagini, care la momentul de fata nu este inca complet functional .
In filmul de mai jos se vede cum ajunge la perete (in caz normal ar pune gresii pana la perete, dar nu asta a fost scopul testului) si se repozitioneaza la inceputul randului urmator.
Distanta dintre gersiile in telst nu este cea finala, pentru ca ajustarile fine se vor face pe baza procesarii de imagini, care la momentul de fata nu este inca complet functional .
Pentru ca senzorul cu ultrasunete nu functioneaza la distante mici, am facut un nou bumper
La inceputul proiectului glumeam spunand ca vom ajunge sa ne mutam la facultate pentru a avea timp sa-l terminam. It has begun...
Programming ...
Primul test cu robotul in care are pereti pe care sa-i recunoasca (sau de care sa se loveasca :P )
December 15 2010
Play fullscreen
Primul test autonom, dar fara image processing:
- robotul cauta peretele, si pune trei gresii una langa alta
Gresiile sunt puse folosind niste calcule facute pe baza unor valori
predefinite, acesta este motivul pentru care gresiile puse nu sunt alineate prefect.
- robotul cauta peretele, si pune trei gresii una langa alta
Gresiile sunt puse folosind niste calcule facute pe baza unor valori
predefinite, acesta este motivul pentru care gresiile puse nu sunt alineate prefect.
Reposted by
bullet00
bullet00
Vechea perie pentru aplicarea adezivului a fost schimbata la un burete rotund, de care gresia nu se agata.
Am pus pe partile laterale a componentei Lego doua foi de plastic felxibil care ajuta ca gresia sa cada drept.
December 09 2010
Am inceput sa experimentam cu o platforma mobila care ar putea fi o alternativa la iRobot, si anume un Robotino. Aceasta platforma este mult mai complexa, dispune de multi senzori, de un bumper pe toata circumferinta ei, si de un calculator on-board pe care ruleaza Linux (versiunea 9.04 al distributiei Ubuntu).
Nu stim daca va avea un rol in rezultatul final, dar este o provocare interesanta sa incercam sa il programam.
Nu stim daca va avea un rol in rezultatul final, dar este o provocare interesanta sa incercam sa il programam.
MILESTONE :D
Slowly but surely - am pus primele doua gresii :D
Inca pozitionarea nu se face in mod autonom, si gresiile inca nu au adeziv aplicat, dar macar am vazut astazi ideea de baza devenind realitate din concept.
Inca pozitionarea nu se face in mod autonom, si gresiile inca nu au adeziv aplicat, dar macar am vazut astazi ideea de baza devenind realitate din concept.
Play fullscreen
Am ajuns sa facem prima inregistrare video in care se vede cum va functiona robotul. Aici este ghidat prin bluetooth cu ajutorul unui telefon. Ramane de facut software-ul care va face punerea gresiilor un proces autonom, si eliminarea micilor bug-uri din constructia robotului
December 02 2010
In acest filmulet se poate vedea cum iRobot-ul se misca in functie de pozitia unui telefon Nokia E55. Am dezvoltat o aplicatie Symbian care citeste coordonatele accelerometrului din telefon, le trimite prin bluetooth la un program Java care ruleaza pe un laptop, care la randul lui transmite valorile mai departe (prin intermediul unui socket) catre aplicatia C++ care dirijeaza miscarea robotului.
Un pic de distractie cu iRobot - testarea aplicatiei de control prin tastatura
December 01 2010
Camera web montata :D
Older posts are this way
If this message doesn't go away, click anywhere on the page to continue loading posts.
Could not load more posts
Maybe Soup is currently being updated? I'll try again automatically in a few seconds...
Maybe Soup is currently being updated? I'll try again automatically in a few seconds...
Just a second, loading more posts...
You've reached the end.
